故事發生在一片神奇的魔法大陸上，身為最后一名人類的12歲少年Finn，和他最好的朋友——一條老狗Jake，在這片大陸上展開了探險之旅。
　　本動畫每集均有獨立的故事，出場的人物分別有泡泡糖公主、冰霸王、吸血鬼女王瑪瑟琳以及腫泡泡公主等等。每一集里，Finn和Jake這一對活寶都會踏上光怪陸離的奇幻世界，遇上形形色色的人物，這一路上有危險，也有歡樂。
　　《探險活寶》原是實驗動畫短片，于網絡上播出后引起熱烈反響，后被美國卡通頻道選中并發展為完整長度的系列動畫。