不甘于待在甲板上守望，勇猛果敢的仙崎大輔（伊藤英明 飾）報名參加海上保安隊員的集訓。這是一份危險性極高的職業，但在這一過程中同樣能給保安隊員帶來莫大的榮光與自豪。懷著各種各樣的目的，仙崎和一群同樣壯碩優秀的隊員聚在一起，在嚴厲的教官源太郎（藤龍也 飾）的指揮下展開了高強度的特訓。這里有成績卓著的三島優二（海東健 飾）、搞笑有趣的工藤始（伊藤淳史 飾），海猿們在緊張較量的過程中也建立起對彼此的信賴和友情。在此期間，他們也各自邂逅了心儀的女孩。但是他們畢竟是游走在生死邊緣、背負著重大使命的海猿戰士，切實的死亡威脅讓這群大男孩一點點成長起來……
　　本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創作的漫畫作品《海猿》改編。