許多年前降臨在貝吉塔行星上的災難，無形中改變了整個宇宙的命運。經過最為艱苦的修煉和戰斗，孫悟空（野澤雅子 配音）終于贏得天下第一比武大會冠軍，和朋友和家人們過上幸福的生活。但是他的戰斗并未中止，邪惡無情的手足同胞拉蒂茲、貝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造訪，之后與曾一手毀滅貝吉塔行星的宇宙最大惡魔弗利薩（中尾隆圣 配音）的宿命決戰，再到后來人造人危機以及擁有所有Z戰士絕招和不死之身的怪物沙魯（若本規夫 配音）。宇宙最強戰爭不斷升級，孫悟空和他的朋友們為了全宇宙的和平勇猛沖鋒。久違的《龍珠》故事，煥發耀眼奪目的光彩……
　　本片根據著名漫畫家鳥山明的同名經典原作改編，是動畫版開播20周年的紀念作品。