北斗司是北宋隸屬皇城司之下的神秘機構，成員皆以北斗諸星為代號，各自擁有不同異能，掌握著在當時看來神奇先進的科技，是直接聽命于皇帝的親衛部隊，也是護佑朝堂與天下蒼生的一道屏障。擁有“不死身”的莽撞少年太歲，偶然結識了擁有異能的暴力蘿莉武瑤光和風流浪子柳隨風，跟隨他們加入了北斗司。之后他們屢破奇案，懲惡揚善。通過一系列案件，太歲逐漸發現自己的“不死身”和自己撲朔迷離的身世有關，這些案件背后還有更大的陰謀。他不愿與惡勢力同流合污，用忠誠、友愛和智慧將伙伴們團結在一起，不斷成長。最后在正義之士的幫助下，他們終于找出并懲戒原兇，匡扶正義，造福百姓，太歲也終于找回了失散的家人，收獲了美好的愛情。