數千年后的未來，進入宇宙空間的人類，被分為銀河帝國與自由行星同盟這兩個擁有“專制政治”與“民主主義”兩種不同政治體制的國家。兩國之間的抗爭持續了150年，以無邊無際的廣袤銀河為舞臺，重復著無止境的戰斗。銀河帝國的門閥貴族社會的腐敗，以及在自由行星同盟中被稱為“民主主義的弊端”的群愚政治正侵蝕著兩個國家。之后，宇宙歷8世紀末，兩位天才的登場驅動了歷史。“常勝的天才”萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆，以及人稱“不敗的魔術師”的楊威利。兩人率領著帝國軍與同盟軍，展開了不知道是第幾次的沖突。